Первый автономный бой гуманоида
Компания Unitree сообщает, что ее гуманоидный робот G1 провел первый в мире бой, полностью функционируя в автономном режиме. В ходе спарринга с человеком машина самостоятельно принимала все решения без участия оператора и дистанционного управления.
Вместо команд с VR-шлема или другого контроллера робот использовал новую модель искусственного интеллекта UnifoLM-X2-1.0. Эта система самостоятельно анализирует окружающую обстановку и пытается предсказать движения противника, чтобы спланировать дальнейшие действия G1.
Как работает система
На опубликованном видео робот меняет стойку и положение ног, уклоняется от взмахов руками и наносит ответные удары. Для совершения этих маневров ИИ учитывает не только действия человека-соперника, но и текущее положение, а также равновесие самого робота.
Представители Unitree называют такую демонстрацию важным шагом в развитии автономных гуманоидных роботов. Однако на видео видны команды, которые могут свидетельствовать о передаче данных на отдельный компьютер. Это означает, что часть вычислений искусственного интеллекта, возможно, выполняется не на борту самого робота, а на внешнем устройстве.
