Китайская компания UBtech запустила в городе Лючжоу «суперфабрику» для массового производства человекоподобных роботов. Мощность предприятия составляет более 10 тыс. машин в год, что означает выход нового гуманоид с конвейера примерно каждые 10 минут.
Компания называет эту площадку первой в мире интеллектуальной фабрикой такого масштаба, специализирующейся на промышленных гуманоидах. Ключевой принцип производства — «роботы производят роботов»: автоматизированные системы непосредственно участвуют в сборке других роботизированных устройств.
Технологии производства
Фабрика работает на основе цифрового моделирования и централизованной системы управления, которая планирует и распределяет операции. UBtech разрабатывала цифровую производственную систему совместно с Siemens. При создании системы учитывались особенности гуманоидов: большое количество компонентов, сложная логистика между этапами сборки, высокая точность операций и необходимость быстрого обновления моделей.
Характеристики Walker S2
Основным продуктом фабрики станет Walker S2 — полноразмерный промышленный гуманоид ростом 1,76 метра. Робот имеет антропоморфную конструкцию с 52 степенями свободы, бионические руки и роботизированные кисти четвертого поколения.
Размеры кистей близки к человеческим, а заявленная точность движений составляет менее одного миллиметра. Ресурс конструкции протестирован более чем на 80 тыс. рабочих циклов. Walker S2 способен переносить груз массой до 15 кг и работать руками на высоте от пола до 1,8 метра.
Для ориентации в пространстве используется стереоскопическое машинное зрение на базе двух RGB-камер. Система оценивает глубину пространства и адаптируется к изменениям на производстве. Интеллектуальные функции обеспечивают система BrainNet 2.0 и промышленный ИИ-агент Co-Agent. Они позволяют роботу понимать задачи, самостоятельно составлять последовательность действий, выбирать инструменты и реагировать на непредвиденные ситуации.
Автономность и обслуживание
Walker S2 рассчитан на выполнение физически сложных операций. Усиленный поясничный привод и алгоритмы динамического равновесия позволяют ему наклоняться к полу, глубоко приседать, поворачивать корпус и дотягиваться до удаленных предметов.
Главная особенность модели — возможность самостоятельно менять аккумуляторы. Робот использует два источника питания со стандартизированными съемными батарейными блоками. Манипулируя ими обеими руками, он извлекает разряженную батарею, устанавливает заряженную и продолжает работу без вмешательства человека. Это позволяет UBtech использовать Walker S2 круглосуточно, избегая длительных остановок на зарядку.
