Hugging Face решила не ограничиваться исключительно облачными сервисами и API для работы с моделями. Компания объявила о старте приема заказов на Microduck — компактного робота, внешне напоминающего утку. И да, это не маркетинговая шутка, а вполне реальный аппарат стоимостью 399 долларов.
Компактный корпус с серьезными амбициями
Размеры устройства впечатляют своей скромностью: высота всего 25 см. Несмотря на милое оформление, Microduck позиционируется как инструмент для разработчиков. Главная цель — предоставить платформу, на которой инженеры смогут самостоятельно обучать робота новым навыкам, а не просто использовать готовые алгоритмы.
Функционал тоже выходит за рамки простой декорации. Робот умеет ходить, приседать и даже кататься на роликах. Если он упадет, Microduck способен самостоятельно встать. Кроме того, устройство может поднимать предметы весом до 800 граммов. Для такой габаритной конструкции это достойный показатель физического взаимодействия с окружением.
Обучение в симуляции и реале
Ключевая особенность проекта — методология обучения. Разработчикам предлагается тренировать поведение робота в симуляции. После того как алгоритмы отработаны в виртуальной среде, навыки переносятся на физическое устройство. Такой подход позволяет экономить время и ресурсы, минимизируя риск поломки дорогого оборудования на этапе тестирования.
Для навигации и ориентации в пространстве Microduck оснащен камерой, лидаром и двумя инерциальными датчиками. Этот набор сенсоров дает роботу достаточно информации для построения карты помещения и принятия решений в реальном времени.
Открытый код и доступность
Стоимость самого робота составляет 399 долларов. Однако важно отметить, что полный набор инструментов для разработки, симуляции и обучения с подкреплением доступен в открытом виде. Hugging Face стремится сделать оборудование для физического ИИ доступным для широкого круга разработчиков, а не только для крупных корпораций с неограниченными бюджетами.
Проект Microduck является частью более широкой инициативы Hugging Face по демократизации технологий. Компания хочет, чтобы эксперименты с робототехникой и искусственным интеллектом стали проще и дешевле для каждого, кто готов писать код и обучать машины новым действиям.
